姓名👶🏼🫴🏻：王衛軍
職稱：高級工程師（研究員）
所屬意昂📄：意昂
研究方向 ：機器人、人工智能
通訊地址👈🏻🏡：中國電子科技集團公司第二十一研究所
郵政編碼：200233
聯系電話：021-64367300-237
電子信箱💂🏽♀️：wang_cetc21@126.com
個人簡介
王衛軍，男，36🖱，高級工程師🌇，博士學歷，2013年在法國南特中央理工大學工業信息自動化與機器人研究所取得工學博士學位。2013年至今，在上海微電機研究所（中國電子科技集團公司第二十一研究所）工作，先後任工程師、技術組長🥣🧑🏼⚖️、高級工程師🧕🏽、機器人工程中心副主任等。主要研究方向包括機器人系統設計、結構優化設計🦘、可靠性設計、精密製造和測量技術等，應用方向包括機器人整機，諧波減速器、電磁製動器等。多年從事相關產品的開發與生產，具有豐富的設計和製造經驗👨💻，先後主持與參與多個課題，攻克多項關鍵技術🧑🏿🌾⛹🏻、布局多項核心專利、研製出多種類型的智能機器人👨❤️💋👨🤙🏼，並進行了產業化推進，累計發表論文10多篇，第一作者提交的專利18項☄️🤽🏼♀️。
所獲榮譽
2015年😝，獲國家人社局留學人員科技活動項目擇優資助優秀類評級❔；2018年🙇🏽，獲中國電科十大青年拔尖人才獎項🌍；2018年，帶領團隊獲上海市青年文明號🏊🏻♂️。
科研項目
高可靠精密多軸伺服機械手及關鍵部件的技術開發與應用研究，上海市科學技術委員會♾，2013.6-2026.6
高精度SCARA工業機器人的多目標穩健優化設計方法研究，國家人力資源和社會保障部🤘🐼，2015.1-2015.12
機器人用集成諧波減速器電機裝置的標準研究⚖️，上海市科學技術委員會，2017.7-2020.6
復雜動態環境下爬壁機器人的研製𓀊，中國電科技術創新基金🥶，2018.1-2019.12
基於多自由度電動關節的仿生機械臂的研製🧑🏻🦽➡️，中國電科技術創新基金🧬，2019.4-2020.4
主要論文
A method based on grey theory toward the multi-sensor information fusion of human centered robots, i-CREATe 2018: Pages 293–296. 2018/07（EI檢索）
一種集成諧波減速器的一體電機,《微特電機》雜誌, 2018/07
混合式運動的爬壁機器人,申請號🤏🏽：201810768369.5
多自由度一體機,申請號：201710087232.9
一種基於中空一體電機的兩自由度模塊化關節組件,申請號：201710607782.9
一種中空禮帽型剛輪輸出諧波減速器的中空一體電機,申請號🧗🏼：201710339077.5
模塊化多自由度工業機器人,申請號：201710087233.3
集成製動器的一體電機,申請號：201610908352.6
集成減速器的一體電機,申請號：201610909064.2
