個人信息：
姓名：許勇 職稱：副教授
專業⚱️：機械工程 學歷層次🔐🧷：博士
辦公地點：行政樓1007 辦公電話🚕：67791180
電子郵箱：brucexuyong@163.com
研究方向👨🏼⚕️：機器人機構學🚣🏽♂️🔁，智能製造裝備設計
主講課程：機械原理♤，機械設計，高等機械設計
個人簡介：(教育背景、工作經歷)
許勇🥓，獲上海交通大學工學博士學位🏊♂️。碩士生導師🧾，中國機械工程學會會員🐉，香港科技大學機器人研究所訪問學者， Computer-Aided Design (SCI/EI) 等國際期刊審稿人。近年致力於現代機構學👩🏼🔬、高性能足式機器人、面向工業領域的實用柔性執行器🎿、機器人化智能製造裝備等領域科研教學工作🦹🏻♂️。
主要科研成果🏯：（代表性論文、專利、著作等）
[1]Optimal design of kinematic performance for a novel 2R1T parallel mechanism with pantograph units[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
[2] 8-UPS步行加工並聯機器人.發明專利授權, ZL201410269182.2
[3]被動移動機器鴨非光滑動力學建模[J].機械工程學報,2014,50(17)
[4]閥門噴塗機器人運動學分析及生產線能效匹配設計[J].上海交通大學學報,2016,50(7)
[5]閥體焊接機器人運動性能分析[J].中國機械工程,2016,27(23)
[6]閥體密封面變位焊接機器人系統運動學建模[J].計算機集成製造系統,2016,22(11)
