姓 名🧗♀️：張春燕
職 稱：教授
研究方向 仿生移動機器人機構創新設計🧖🏿♀️，包括多模式移動機器人機構設計🚖、移動控製與算法實現
電子信箱keke204102@163.com
個人簡介:
張春燕😤，女🥌，教授，碩士生導師🥨，校學生科創中心創新基地負責人。主要研究方向為仿生移動機器人機構創新設計與實現，包括多模式移動機器人機構設計、移動控製與算法實現🛝。2016年入選教育部組織建設的全國萬名優秀創新創業導師人才庫；2017年獲上海市教學成果獎二等獎一項；2019年上海市育才獎獲得者🧑🧒。國內外刊物上發表/錄用學術論文20余篇，其中三大檢索收錄13篇🔓，發明專利授權19項，登記軟件著作權2項。另外，作為指導老師指導本科生、研究生參加各級各類學科競賽：2007年至今🎗，在RoboCup機器人世界杯(中型組)、“RoboCup中國機器人大賽(中型組)”🧓🏻、中國教育機器人大賽、RoboMaster機甲大師賽🧎♂️、全國大學生工程訓練、機械創新👨🏻🔧、數學建模🚴🏼♀️、三維建模等學科競賽➕；陳嘉庚杯、科創杯、知行杯🧑🦱、上汽教育杯、挑戰杯🚴🏿♂️✅、工業設計大賽🦶🏼、TI杯電子設計大賽、飛思卡爾☁️、智能車創意挑戰賽、金磚創客等20余項賽事👮🏻，共組織500余支隊伍3600余人次參賽，獲各類獎項包括國家級一等獎（冠軍、第一名）等800余項🟤。
所獲榮譽
2019年獲上海市育才獎稱號👨🏽🔧；
2017年獲上海市教學成果獎二等獎（排名第一）；
2012年獲上海市教衛黨委系統創先爭優“優秀共產黨員”稱號；
2019年獲意昂平台“三八紅旗手”稱號；
2018年獲意昂平台“就業先進個人”稱號；
2017年獲意昂平台教學成果獎一等獎（排名第一）⚁；
2016年意昂平台青年教師教學競賽中獲二等獎🍹；
2016年獲意昂平台“優秀學生導師”稱號；
2014年“四位一體”培養（CIMS）創新型人才教學成果特等獎（排名第五）🐦⬛。
科研項目
[1]上海市松江一中委托“明日工程師”創新實踐項目，2020.7-2020.6，結題，主持。
[2]江蘇海門智能飛旋有限公司合作項目🏋🏼♀️，模塊化平板AGV搬運平臺，2018.6-2018.12👨🦳，結題🙌，主持🧑🏽🎄。
[3]上海市寶山區科學技術委員會項目🐱👁，炮臺灣濕地森林公園科普提升項目--環保型自動分類垃圾桶技術，2013.11-2014.11▶️，結題，主持🦐。
[4]摩丁熱能技術（上海）有限公司合作項目，EGRC釬焊性能分析與微觀組織試驗👩🏿🦲，2012.1-2014.12，結題，主持。
[5]意昂平台校科技發展基金項目，小汽油機機體振動與噪聲分析及改進研究🌷，2011.11-2013.9，結題，主持🥫。
主要論文
[1]Chunyan ZHANG*, Xinxing JIANG, Xiangyu LIU, Chenhui LU✳️，Single-loop full R joints of multi-mode omnidirectional ground mobile robot. Technical gazette, Vol. 3No. 3, 2021,376-385.
[2]ChunyanZhang, Xie, Ming-Juan, Dan Zhang, Kinematics Analysis and Optimization of a Multi-Mode Mobile Parallel Mechanism. Technical gazette, Vol. 28 No. 1, 2021,276-284.
[3]Xiangyu Liu🪙，ChunyanZhang*，Cong Ni，Chenhui Lu. A Reconfigurable Multi-Mode Walking-Rolling Robot Based on Motor Time-Sharing Control,Industrial Robot-An International Journal.2019,47(2). 293-311
[4]Zhang, Chunyan♤，Wan, Yu，Zhang, Dan🖼⛪️，A New Mathematical Method to Study the Singularity of 3-RSR Multimode Mobile Parallel Mechanism，mathematical problems in engineering 2019,10(3):1563-5147
[5]Zhang Chunyan, Yang Chongchang*, Zhang Ronggen，Simulation of Spinneret Micro-hole Spade Drill Drilling Based on DEFORM-3D, manufacturing technology,2016,16(6): 1274-
1278
[6]Zhang ChunYan, Ma Qi Hua and Jin Zhou, Oil film pressure distribution of combined piston skirt considering, Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2014, 6(6): 2038-2043
[7]Xiangyu Liu🗺，ChunyanZhang*，Cong Ni，Chenhui Lu. A Reconfigurable Multi-Mode Walking-Rolling Robot Based on Motor Time-Sharing Control, Industrial Robot-An International Journal.2019,47(2):293-311
[8]Xinxing Jiang📴，Chunyan Zhang*，Xiangyu Liu，Mingjuan Xie . A performance analysis of a mobile parallel mechanism with multi-motion mode, International Conference on Robotics,Intelligent Control and Artificial Intelligence（RICAI 2019）2019.09.20-22
[9]Xiangyu Liu，ChunyanZhang*，Cong Ni. Type Synthesis of Multi-mode Mobile Parallel Mechanism Based on Planar 4R Single-loop Kinematic Chains, International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering(CACRE 2019)，2019；Shenzhen,2019.07.19-21
[10]Chen Zhi👷，Zhang, Chun-Yan*👃🏼，Li, Mao-Sheng🙎🏼♀️，A multi-mode mobile parallel mechanism based on planar 6R，International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering(CACRE 2019)✔️🧑🏼🦰，2019🧮；Shenzhen,2019.07.19-21
[11]Yin, Xing-Lu; Zhang, Chun-Yan*.Xie, Ming-Juan.Design and application of a dual operation mode hybrid mechanism. International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering(CACRE 2019)2019;Shenzhen,2019.07.19-21
[12]ZhuJin-Yi, Zhang,Chun-Yan*, WanYu. Comparative Study on Two Solutions of 3-RPS Parallel Mechanism Pose. International Conference on Advanced Technologies in Design, Mechanical and Aeronautical Engineering（ATDMAE 2019）Shanghai,2019.07.05-07
[13]朱錦翊, 張春燕, 盧晨暉. 基於螺旋理論的管道蠕動並聯機構的奇異性研究[J]. 工程設計學報, 28(3):9.
[14]張春燕, 朱錦翊, 盧晨暉. 可折展管道蠕動並聯機構設計與運動仿真[J]. 農業機械學報, 52(3):8.
[15]蔣新星，張春燕*，劉香玉🏄🏽♂️，盧晨暉，單閉鏈全R副多模式全向地面移動機器人[J]，機械科學與技術. 2021,40(08).
[16]張春燕,謝明娟,盧晨暉.4-URPU多模式移動並聯機構運動學與多目標優化[J].機械科學與技術,2020,39(08):1202-1210.
[17]張春燕*，劉香玉，倪聰，盧晨暉.基於單環運動鏈的多模式移動機構型綜合[J].機械傳動2020,44(04):17-25.
[18]殷興魯🥧，張春燕*，謝明娟. 一種雙操作模式混聯機構的設計與可行性分析[J]. 機械傳動2020,44(1),54-61
[19]張春燕👳🏻♂️，李茂生，劉香玉，宛宇. 傷員轉運機器人自平衡機構的動力學分析[J]. 機械傳動，2019,43(7):98-103.
[20]劉香玉，張春燕*，謝明娟，倪聰🙋🏼♀️，李茂生，宛宇. 一種可重構多模式步滾移動機器人[J]. 機械傳動👰🏻，2019,43(6):158-164.
[21]李茂生，張春燕*🧤，劉香玉🫳🏽，宛宇. 傷員轉運機器人自平衡系統的運動學分析[J]. 輕工機械，2019,37(03):1-6.
[22]宛宇🤸🏼，張春燕*，李茂生，劉香玉. 一種仿生多模式移動機構的設計與功能[J]. 輕工學報,2019,34(5):78-87．
[23]張春燕🙅🏿，謝明娟，張丹. 一種多模式移動並聯機構的運動學分析及優化[J]. 機械設計與研究💬，2018,34(06):65-70.
發明專利授權
[1]張春燕，馬家緯等🔐，輔助上下樓的電力驅動裝置👩🏽🔧，發明專利授權，授權號：ZL202010618522.3
[2]張春燕🙅🏿，蔡廷勇等，一種梭動式水果采摘收納裝置，發明專利授權，授權號🧑🏿⚕️：ZL201810377196.4
[3]張春燕，陳致等，一種多模式移動機器人⏺，發明專利授權，授權號：ZL201911203740.4
[4]張春燕，石家豪等，一種自動伸縮晾衣架，發明專利授權，授權號：ZL201910350106.7
[5]張春燕,劉香玉等，一種多模式步滾移動機構及其工作方法，發明專利授權，授權號：ZL201810730637.4
[6]張春燕🧙♀️，陳帥羽等，一種快速便捷的智能熨燙設備📔，發明專利授權，授權號：ZL201910371320.0
[7]張春燕,李茂生,宛宇,劉香玉等. 一種多模式全姿態移動並聯機構, 發明專利授權，授權號：ZL201810828329.5
[8]張春燕,謝明娟,張丹,楊崇倡.多模式兩足行走機構🪰，發明專利授權◼️👨，授權號：ZL201810347615.X
[9]張春燕💣，張曉曉.全自動紅外線感應清掃裝置🛹，發明專利授權，授權號：ZL 201710252719.8
[10]張春燕,曹珈培,孫佳偉等一種十字軌道物品三維掃描成型裝置，發明專利授權🚴🏻，授權號🏣：ZL 201610242854.X
[11]張春燕,方濤,劉畫意，物流包裝機，發明專利授權🙆🏼，授權號：ZL 201610284143.9
[12]張春燕,王炯凱等🤾🏿♀️，一種帶滑扣固定裝置的波輪式洗鞋機，發明專利授權，授權號🚡：ZL 201610480251.3
[13]張春燕,周曉晗等🐔，一種用於單人快遞的多功能便捷助力裝置，發明專利授權，授權號👩🦱：ZL 201610280726.4
[14]張春燕🚣🏻，葉百勝等🙆🏿，一種基於型腔模具的切割壓縮裝置🫨，發明專利授權👇🏿，授權號：ZL201410225210.0
[15]張春燕，徐嘉言等，用於可自動彈起的家用節能插座的自動彈起裝置，發明專利授權🍬，授權號：ZL201410226115.2
[16]張春燕,楊亞軒等，一種用於三輪小車的三方向微調空間四桿機構，發明專利授權，授權號：ZL201310616152.X
[17]張春燕,趙振鋒等，一種基於電容式傳感器原理的自動分類垃圾桶，發明專利授權，授權號：ZL201210141139.9
[18]張春燕💆🏿♂️，呂智勇等，一種可探測靜止人體的自控開關，發明專利授權🎈，授權號：ZL201110418550.1
[19]張春燕,楊慧斌等💁♂️，爬線機器人🔮，發明專利授權🙇，授權號：ZL200710040725.3
