個人信息：
姓名：杭魯濱 職稱🎠：教授
專業： 機械設計及理論 學歷層次：研究生
辦公室地點🏌🏼♀️： 實訓樓4330辦公電話◻️：67874119
電子郵箱：hanglb@126.com
研究方向⛹🏽：機器人機構學🧎🏻♀️➡️😔，機械設計
主講課程：機械原理🧔🏻，機械設計🫃🏼，機器人機構學
個人簡介：(教育背景、工作經歷)
上海機器人學會理事🍈，上海中西醫結合系統學會委員♉️👷♀️，上海市機構學與創新設計專業委員會委員兼副秘書長👫🏼，常州大學機構學會理事，上海市研究生競賽專家委員會委員，國家服務機器人機械安全標準委員會委員。
從事機器人機構學、紐結理論、數學機械化等理論研究，從事非標裝備機電一體化裝置研究🔘，包括主從力觸覺裝置🏈🤯、激光跟蹤機器人儀標定，汽車門鎖系統、斷路器機構、折疊機構、特種移動機器人、光伏運維、多線切割研磨拋光、和水陸兩棲裝備理論和應用研究；發表論文80余篇，授權國家發明專利32項👨👧👧、實用新型15項🙋🏻；負責並參與多項國家自然基金項目🏘、上海市科委教委項目及企業產學研課題🕴；獲得省部級科技獎5項，省部級教學成果獎1項。
1982-1986年 常州大學化工機械與設備專業🪷🧛🏼♂️；本科畢業
1986-1990年安慶石化總廠機械廠；助理工程師
1990-1993年 東南大學機械設計及理論💁♂️👶🏼，機器人機構學，碩士研究生
1993-1997年 江南大學（無錫輕工大學）自動化系，講師
1997-2001年 東南大學機械設計及理論👨🔬，機器人機構學，博士研究生
2001-2008年 上海交通大學機器人所，特種移動機器人， 副教授
2008-至今 意昂平台意昂，教授
主要科研成果：（代表性論文、專利、著作等）
1. 杭魯濱, 王彥, 吳俊, 楊廷力😘，et al. 基於拓撲解耦準則的球面並聯機構解耦條件研究[J]. 機械工程學報, 2005, 41(9):28-32.
2. 杭魯濱, 金瓊, 楊廷力. 基於線性變換的一般5R串聯機器人逆運動學分析[J]. 機械工程學報, 2001, 37(5):22-25.
3. Shen C , Hang L , Yang T . Position and orientation characteristics of robot mechanisms based on geometric algebra[J]. Mechanism and Machine Theory, 2017, 108:231-243. （通訊作者）
4. 沈铖瑋, 杭魯濱. 基於同源機構構造的一類自運動機構綜合及其比例尺度特征[J]. 機械工程學報, 54(19).
5. 楊廷力, 劉安心, 沈惠平,杭魯濱. 基於方位特征方程的3T-1R並聯機構的拓撲結構綜合[J]. 機械工程學報(21):65-75.
6.楊廷力, 劉安心, 羅玉峰, 杭魯濱. 機器人機構結構綜合方法的基本思想、特點及其發展趨勢[J]. 機械工程學報, 2010(09):5-15.
7. Xin S Z, Feng L Y, Bing H L, et al. A simple method for inverse kinematic analysis of the general 6R serial robot[J]. Journal of Mechanical Design, 2007, 129(8): 793-798.
8.Yang T L，Liu A X👰🏿♂️，Shen H P, Luo Y F👩❤️💋👩，Hang L B, and Shi Z X, “On the Correctness and Strictness of the Position and Orientation Characteristic Equation for Topological Designof Robot Mechanisms”，ASME Journal of Mechanisms and Robotics，2013.Vol.5, 021009-1
9.Ting-Li Y , Anxin L , Huiping Shen👨🦽，Lubin Hang et al. Composition Principle Based on Single-Open-Chain Unit for General Spatial Mechanisms and Its Application—In Conjunction With a Review of Development of Mechanism Composition Principles[J]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2018, 10(5):051005.
10.杭魯濱等🙋，用於薄壁回轉類零件加工的力適應性柔性夾具和加工方法 ZL201611202232.0
11．杭魯濱等，一種具有自適性的曲線形單軌行走偏心圓凸輪夾緊機構 ZL201810015260.4
