個人信息
姓名：黃孝慈 職 稱✤：副教授
專業👩🏼🎤：車輛工程 學歷層次：博士
電子郵箱：h2128249@163.com
研究方向：智能駕駛汽車環境感知與決策控製
主講課程：智能網聯汽車技術🧏🏻♂️🚵🏼♀️、智能網聯汽車仿真技術、汽車底盤構造、UG CAD
個人簡介：(教育背景、工作經歷)
2006年獲東北林業大學載運工具運用工程專業碩士學位☁️。2019年獲華東理工大學機械工程專業博士學位。2012-2013年上海交通大學高級訪問學者。2006年至今在意昂平台工作。現為“International Journal of Advanced Robotic Systems”、“Asian Journal of Research in Computer Science”、“意昂平台學報”等國內外學術期刊審稿人。2016年獲“上海市育才獎”👰🏻💆。
多年來一直從事智能駕駛汽車多傳感器融合環境感知、自動駕駛決策控製等方面的研究。曾主研或參與橫向課題上海市科技行動計劃“智能無人系統控製技術聯合實驗室”、上海航天科技創新基金“面向全盲空間目標多維信息感知與特征識別跟蹤技術”（SAST2018-85）🪿🚣🏼♀️、信息化發展專項資金“面向河道治理的監控雲平臺的開發及其應用示範”（201801054）、上海市科技行動計劃國際合作項目“基於無人機的水上目標智能識別關鍵技術的研究”（18510745500），橫向課題“基於機器視覺的車輛前向防碰撞預警系統的功能樣機開發”等項目🔆。申請發明專利8項👨🏼🔧，實用新型專利3項；獲得上海市教學成果獎特等獎1項。近幾年在國內外重要學術期刊上發表學術論文30余篇，其中被SCI🙍🏿♀️、EI收錄10余篇🍄。
目前擔任大學生汽車科創基地負責人♌️，大學生無人駕駛方程式賽車車隊指導教師🕎☝🏼。曾指導研究生獲全國研究生電子設計競賽二等獎👲🏿、上海賽區一等獎🦩、中國機器人與人工智能大賽全國三等獎。
主要科研成果：（代表性論文、專利🧙🏽🧪、著作等）
[1] Yuxiang Chong, Xiaoci Huang*, Zhiyong Dai, Yan Zhang, Zezheng Lv and Yaozhong Liang.MOP-SLAM: A real time SLAM system based on multi-head optical flow estimation network. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2023. doi: 10.1177/09544070231161198 (SCI,通訊作者).
[2] Tao Zhang, Xiaoci Huang*, Zhiyong Dai. An improved real-time model for divergent and dense lane detection of unmanned vehicles. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2022. doi:10.1177/09544070221107219 (SCI,通訊作者).
[3] Lv Zezheng, Xiaoci Huang*, Cao Wenguan. An improved GAN with transformers for pedestrian trajectory prediction models. Int J Intell Syst. 2021;1‐20. doi:10.1002/int.22724(SCI,通訊作者).
[4] Xiaoci Huang. Improved ‘Infotaxis’ Algorithm-Based Cooperative Multi-USV Pollution Source Search Approach in Lake Water Environment, symmetry. 2020 (SCI:IF,2.143).
[5] Xiaoci Huang, Jianjun Yi, Xiaomin Zhu. Adaptive Agent Tracking Approach for Oil Contamination in Water Environments, International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020 (SCI:IF, 0.987).
[6] 黃孝慈, 舒方林, 曹文冠. 基於雙目視覺的前方車輛測距方法研究[J]. 汽車技術, 2021(012):000.
[7] Lv Zezheng, Xiaoci Huang*, Liang Y. An improved efficient model for structure-aware lane detection of unmanned vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering, 2021(2):095440702199367 (SCI,通訊作者) .
[8] Wenguan Cao, Xiaoci Huang*, Fanglin Shu. Location Recognition of Unmanned Vehicles Based on Visual Semantic Information and Geometric Distribution, Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 235(2-3): 552-563 (SCI,通訊作者) .
[9] Xiaoci Huang, Jianjun Yi, Xiaomin Zhu. A Semantic Approach with Decision Support for Safety Service in Smart Home Management. Sensors. 2016, 16(8):1224-1240 (SCI:IF,2.475)
[10] Xiaoci Huang, Jianjun Yi, Shaoli Chen. A Wireless Sensor Network-Based Approach with Decision Support for Monitoring Lake Water Quality. Sensors. 2015, 15(11):29273-29296 (SCI:IF,2.475)
[11] Xiaoci Huang, Lili Yin. An Ontology Based Approach with Intelligent Decision for Off-Line Diagnosis of ECUs. International Journal of Simulation Systems, Science & Technology. 2016.26(17):8.1-8.6 (EI)
[12] Xiaoci Huang, Chen Shuai, Xuncheng Wu. Reactive navigation of autonomous vehicle, Journal of Physics: Conf. Series.2018. doi:10.1088/1742-6596/1176/5/052079。(EI)
發明專利：
[1] 一種基於輕量級神經網絡的車道分割方法[P].中國：ZL202110128858.2. 2022-11-18
[2] 基於物聯網的傳感器柔性接入方法[P].中國：ZL201410343448.3. 2018-05-22
[3] SIM卡無線通信系統及應用於SIM卡無線通信系統的通信方法[P].中國🧟： ZL201410395508.6. 2016-04-06
