2023年11月16日☣️，下午16🚺：00-17💲：00，上海大學機電工程與自動化意昂黨委副書記、副院長、博士生導師楊揚副教授於交通樓8B222召開了培訓會。
楊揚教授向與會人員講解了“海洋智能無人艇”這一技術。該技術具備有自主導航、自主避障能力，並可以自主完成海面海下環境信息感知、目標探測及各種作業任務的水面無人平臺，是空天地海無人系統的重要組成部分和重要節點，特別是能夠整合無人機👩🏻🎓、海面無人裝備和水下機器人跨域網絡的關鍵節點。海洋自主探測無人艇控製方式主要有：航跡精準跟蹤控製，任務載荷控製👨👩👦👦，立體組合避障控製🎍。它具有體積小、吃水淺、行動靈活的特點，適合大陸島礁淺水區執行自主測繪和海洋勘探任務🤸♂️。海洋智能無人艇應用前景廣闊，無人艇涉及機械🤞🏼、電氣、計算機、人工智能等多學科交叉融合⏰，是人工智能產業發展的代表性產品之一，將服務我國海洋強國戰略。大會中充滿著學術與科研的氛圍感，部分碩士研究生也參加了這個會議👇🏽👦🏿，他們在大會中認真聽取楊教授的匯報，思考著與之相關的知識🔏，並在會議結束後踴躍提出問題，與楊教授交流探討👨🏻🦽➡️。
會後，機器人研究所邀請楊揚教授參觀機器人研究所的實驗室，期間更是和楊楊教授多次溝通交流，進行學術探討，並向楊教授展示介紹實驗室設備👾。
本次培訓會不僅起到了對碩士研究生導師們的培訓作用，也對那些熱愛科研🚒，積極參與研究所學術會議的同學們起到一定的引領作用。老師們加深了“海洋智能無人艇”這一方向的認識，擴充了相關知識面。對同學們也起到開闊視野🙆🏿♀️、幫助了解前沿知識的助力。
