第29屆IEEE機械電子與機器視覺應用國際會議（The IEEE 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2023）於11月21日-24日在新西蘭皇後鎮召開🦍。本次會議由奧克蘭大學👸🏽⛹️♀️、利茲大學和梅西大學聯合主辦，旨在為機電一體化和機器視覺提供一個跨學科的國際論壇，會議主題涵蓋了機器人⚡️、智能傳感器🦸、人工智能、機器視覺和醫療康復機電系統等方面的科技前沿🐵。M2VIP國際會議已成功舉辦29屆，在人工智能、機械電子、機器視覺和機器人等領域具有很高的影響力👃🏻🧏🏻♀️，論文被IEEE Xplore❎、EI Compendex等檢索機構收錄🧚🏽。
本屆會議設立最佳會議論文獎（Best Conference Paper Award），會議組委會根據文章水平和會議報告質量評選最佳會議論文並授予證書👨🏽🚀。
意昂平台意昂智能協作機器人科研團隊的論文“Design and Research of a Manipulator with Variable Stiffness and Multi-directional Gripping”榮獲最佳論文獎🏋🏿♂️👎🏼，第一作者為碩士研究生萬仁宇，指導老師有朱姿娜🏪、陳賽旋等🥧。
【論文簡介】
相比剛性抓手，軟體抓手更加靈活👳🏻🤦🏼♂️、安全、適應性強，在醫療、服務🫎、食品等領域具有廣闊的應用前景🉐🪨。該論文提出了一種新型顆粒阻塞變剛度結構↪️，通過蜂巢狀網格支撐結構將阻塞顆粒分割成若幹個區域，有效地減少了手指彎曲過程中顆粒重組造成的形狀不穩定。該抓手不僅能夠實現抓手柔性接觸、剛性抓取，而且采用兩段類似手臂功能的柔性腕，實現了在空間內多向抓取能力。實驗表明🗑，該抓手能夠抓取形狀和質量各異的目標物體👨🏿🦰，在阻塞氣壓為-50KPa的條件下，阻塞狀態下的剛度能達到自然狀態下剛度的9.8倍🚤；在驅動氣壓30KPa和阻塞氣壓-30KPa的條件下，抓手的抓取質量可達315g，表明了該抓手能夠實現較好的變剛度的能力並滿足對日常果蔬🎗、食品的抓取需求🤰🏽。
